大道芸は街頭、広場、盛り場などにおいて
まったくの野天で、ときには仮設の掛け小屋（ブース）で、芸を見せ、集まった群集から銭を集めたり、その芸を見せながら商品を売る巷間（こうかん）芸能を総称していう。
町辻（まちつじ）で行うパフォーマンスperformanceということから、日本では辻芸とも称される。
芸を行う者のほうから各戸を訪れてきて芸を見せるのを門付（かどづけ）芸と称して、いちおうは大道芸と区別されるが、なかには区別がつかない形態のものも多く、門付芸も広義の大道芸に含むとみる見方もある。
大道芸は、古今東西を問わず、民衆的活力を街頭に発散させるこのうえない空間をつくりだしたが、担い手が租税負担を負わぬ流浪の人々であることが多く、いきおい為政者側への、あるいは時代の支配的イデオロギーへの風刺や揶揄（やゆ）の色彩が強くなりがちなこともあって、弾圧と解放の歴史を繰り返した。
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